Towards Haptic Communications over the 5G Tactile Internet

Hello everyone,

This is my first post for 2018 (hooray!) and hopefully not the only one. I am writing this blogpost because a paper in which I was a leading author (together with some amazing co-authors) recently got published on IEEE Communications Surveys & Tutorials (IEEE COMST). Yes, it is a survey paper, it took me a really long time to write it and that’s why it needs a special blog post.

The paper is called “Towards Haptic Communications over the 5G Tactile Internet” and is a survey on the most important technologies and methodologies that will allow teleoperation with haptic feedback over 5G networks to become reality in the future.

One thing I found difficult when writing this paper was that because the topic is multidisciplinary, I had to find the correct balance to mix “all the cuisines in a single plate” (thanks Aravindh!). I had to satisfy the COMST audience, mostly interested in the 5G networking aspect, but also mention important aspects and challenges of bilateral control systems theory and haptic data processing.

Haptic Communication challenges
All cuisines in a single plate

You can either download a pre-print version of the paper here (link is under “Documents” section), or you can visit IEEE Xplore if you have access.  Same thing basically.

Last but not least, many special thanks to all co-authors for their valuable contributions, help and support, but, also to the IEEE COMST anonymous reviewers for their suggestions that really helped in improving the manuscript.

The atonement : gnome-launch-box

Seriously, It was an embarrassing moment when I had to deal with the comments in my previous post as all I wanted to do is give people some piece of info on how to make their life easier using gnome-do. What I didn’t notice was that gnome-do is written in Mono (which I don’t dislike as it is hard for me to disapprove).

Carl van Tonder suggested gnome-launch-box and yes I had to give it a try and I did. So either go to Add/Remove Software (I use Fedora 13), or go to the terminal and type or copy/paste : su -c “yum install -y gnome-launch-box”

now you have installed gnome-launch-box. What is next, is to create a short-cut with your compositing window manager (I have compiz fusion). Go to the settings manager of compiz and then at General -> Commands. At the “Commands” tab go to “command line 0” (or whatever you want) type gnome-launch-box. Then go to the “Key bindings” tab and at Run command 0 (or whatever number you previously chose) enable it and then create the short-cut you wish. And now we are done!

==In Greek/Στα ελληνικά==

Ώρα για την εξιλέωση! Αφού το gnome-do είναι λίγο ευαίσθητο από νομικής άποψης (λόγω του Mono) και δεν θέλουμε τέτοιους μπελάδες στο pc μας, προτείνω λοιπόν το gnome-launch-box.  Μπορούμε πολύ εύκολα μέσω του Add/Remove Software, γράφωντας το όνομα (με τις παύλες) ή μέσω του τερματικού (su -c “yum install -y gnome-launch-box”) να εγκαταστήσουμε το πρόγραμμα.

Για να το λειτουργήσουμε εύκολα όπως και το gnome-do μπορούμε να δημιουργήσουμε μια συντόμευση πληκτρολογίου για να το καλούμε όποτε θέλουμε. Εγώ χρησιμοποιώ το compiz fusion. Στο settings manager του compiz πάμε στο General -> Commands. Έπειτα στην καρτέλα “Commands” πάμε στο “command line 0” (ή σε όποιο νουμεράκι επιθυμούμε) και γράφουμε την εντολή gnome-launch-box. Στην διπλανή καρτέλα “Key bindings” επιλέγουμε το “run command 0” (ή το νουμερο που επιλέξαμε πριν), ενεργοποιούμε και δημιουργούμε την συντόμευση που θέλουμε. Και είμαστε έτοιμοι!

Free Culture Forum @ Barcelona 29/10-1/11

YEAH!!! At last an open source event and it’s a big one, the Free Culture Forum . I can’t wait to go! It will concern mainly freedom of knowledge, digital rights etc. I also want to attend the participation of Richard Stallman through videoconference. I missed the Software Freedom Day here in Barcelona, I will not miss this one!

Athens Digital Week 2009

OK. Today’s post will also have some Greek as it concerns a big technology festival in Athens, Athens Digital Week, at which I participated last year with Fedora. Actually I think it was the first time I participated somewhere as a Fedora Ambassador. It also has an open source section thus  last year we had Max Spevack‘s talk!

Ζηλεύω πάρα πολύ τα παιδιά που θα συμμετάσχουν καθώς είναι μια πολύ ωραία εμπειρία. Δεν μπορώ να ξεχάσω πόσο ωραία ήταν πέρσυ, με την συμμέτοχή του Fedora στο φεστιβάλ. Μιλάγαμε συνεχώς στον κόσμο, πχ η φωνή του Πιέρρου έκλεισε (μάλλον είμαι φτιαγμένος για να μιλάω πολύ) αλλά η κούραση που νιώθαμε στο τέλος ήταν γλυκιά, ήταν από κάτι που θέλαμε  να κάνουμε και όσο το κάναμε νιώθαμε την ανταμοιβή.

Πλέον ως πιο εμπειρος Ambassador θα μπορούσα να βοηθήσω ακόμη πιο πολύ αλλα δυστυχώς είναι λίγο δύσκολο από την Barcelona. Ψάχνω απεγνοσμένα για κάποιο event εδώ, ώστε να βοηθήσω. Είναι δύσκολο να οργανώσω κάτι ο ίδιος διότι δεν γνωρίζω Καταλανικά αλλά και τα Ισπανικά μου δεν θα βοηθούσαν σε κάτι που απαιτεί συνεχή ομιλία.

At the previous paragraph I mention that I would be interested to help as much as I can (I have brought some Fedora and Fedora Electronic lab leaflets with me) in organizing an event here in Barcelona. I don’t speak catalan and my castellano are not the best, but I would love to participate (and also speak in English, not all people in Barcelona are locals).

And something out of topic, here are some pictures from the peaceful-interesting-beautiful Valencia :

http://www.flickr.com/photos/constanton/sets/72157622449169847/

Παρουσίαση του Fedora Electronic Lab στο ΕΜΠ

Το Fedora Electronic Lab αποτελεί μία από τις μεγάλες προσπάθειες ένταξης της free & open source ιδεολογίας στον χώρο του hardware.

To FEL είναι ένα Fedora Spin, μια συλλογή foss ΕDA εργαλείων που έχει ως στόχο την βελτιστοποίηση της ροής του σχεδιασμού των hardware projects. Ενώνει τον κόσμο του free & open source software με τον κόσμο του hardware.

Αφορά τους τομείς :

  • της μικροηλεκτρονικής (VLSI)
  • του σχεδιασμού και της εξομοίωσης αναλογικών/ψηφιακών/mixed κυκλωμάτων (spice, pcb και άλλα εργαλεία CAD)
  • τον προγραμματισμό ICs (PICs, FPGAs, προγραμματισμός με VHDL/Verilog)
  • τον σχεδιασμό ενσωματωμένων συστημάτων
  • της διαχείρισης projects.

Η Κοινότητα Ελεύθερου Λογισμικού του ΕΜΠ σε συνεργασία με τον Fedora-el διοργανώνει μια παρουσίαση του Fedora Electronic Lab. Στην παρουσίαση θα γίνει περιγραφή των στόχων και των χαρακτηριστικών του FEL καθώς και παρουσίαση ορισμένων προγραμμάτων του. Η παρουσίαση θα γίνει την Πέμπτη 4 Ιουνίου στις 3 το μεσημέρι στο MOΠ (cc.ece.ntua) Γενικές Έδρες Κτίριο Β Δεύτερος Όροφος από τις σκάλες αριστερά.

http://chitlesh.fedorapeople.org/FEL/

Czech Republic : Days 6-7

Hi again,

I’m back to Greece. No more vacations 😦 . Fortunately, I had really good time 🙂 .

Both Thursday and Friday were spent in Prague. I need to mention that on Thursday I had lunch at U Fleku. I had a goulash and 2 glasses of “U Fleků” beer which was just perfect!

Friday went a lot better than I had predicted due to the rainny weather. I had an espresso at the Prague Castle area and afterwards I visited the GIGABYTE Open Overclocking Championship and cheered for the greek team. The view from the 24th floor of the Corinthia Hotel was astonishing.

16042009360Freedom & Beer Lover